
Софико Чиаурели родилась в Тбилиси в семье легендарной актрисы Верико Анджапаридзе и кинорежиссёра Михаила Чиаурели.
С отличием окончила Всесоюзный государственный институт кинематографии (1960, мастерская Б. Бибикова). По окончании вернулась на родину. В 1960—1964 и с 1968 — актриса академического театра им. К. Марджанишвили в Тбилиси, в 1964—1968 — академического театра им. Ш. Руставели.
Депутат Верховного Совета СССР 9 созыва.
Похоронена в пантеоне Дидубе в Тбилиси рядом с мужем Котэ Махарадзе. 5 марта 2008 было принято решение одну из улиц Тбилиси назвать именем Софико Чиаурели.
Двоюродная сестра известного кинорежиссёра Георгия Данелии (Верико Анджапаридзе — сестра его матери).
Была замужем за Георгием Шенгелая и Котэ Махарадзе.